ยุคทางธรณีวิทยาที่หกของ Cenozoic Era Pleistocene เกิดขึ้นประมาณ 1 81 ล้านถึง 10,000 ปีที่ผ่านมา นี้เวลาส่วนใหญ่ของโลกเย็น 3-4 punctuated โดยน้ำแข็งใหญ่วัย วิวัฒนาการของมนุษย์ส่วนใหญ่เกิดขึ้นในระหว่าง Pleistocene