ชื่อเดิมที่กำหนดให้ Homo erectus โครงกระดูกยังคงได้จากเว็บไซต์ของถ้ำหินปูนที่ Zhoukoudian ใกล้กรุงปักกิ่งประเทศจีน pekinensis Sinanthropus ความหมายว่า"คนจีนจากปักกิ่ง"หรือปักกิ่ง