உள்ளீடு ஒரு கொண்ட, ஆதரவு, SPRO, மோட்டார் நடப்பு மற்றும் இதர gantry தொடர்பான சிக்னல் மதிப்புகள் ஒதுக்கீடு அந்த instant நேரத்தில். பதிவுகள் உள்ளன சேர்க்க பதிவேட்டை உச்சநீதிமன்றத்தை தேவைப்பட்டால் gantry இயக்கத்திற்கு. , Gantry உள்ள தி STN முடிச்சு பக்கம் நகரும் பதிவேட்டை வட்ட buffer உள்ளது: அது நிரப்புகள், போது அதை பாணியுள்ள overwrites இருந்து தொடக்க. உள்ள தி சேவை வகை பக்க gantry மோஷன் பதிவேட்டை, நேரம்-stamped மீட்பு மற்றும் HET workstation சேமிப்பதன் தற்போது ஒரு பயனீட்டாளர் requests.