Автономные электронная система, которая позволяет использовать Допплер в принцип сдвига частоты волн вытекающих из движущегося источника. В этой системе, волны импульсного или непрерывного отправляется по диагонали вниз носовой и кормовой, вперед и назад, и частоты сравниваются для получения истинной скорости земли. Заголовок получается из специального магнитного компаса и поддерживается направленного гироскопа, используется в качестве интеграции устройства. Таким образом определено расстояние имеет точность лучше чем одной части в тысячу, который является достаточным для большинства геофизических обследований.