Diferenciālvienādojumu, kas nosaka vispārējo dynamical sistēmu attīstību. Tie ir iegūti, calculus par variantu izmantošanu, lai samazinātu Lagrangian funkcionālais ekvivalents, lai laika integrālis kinētiskā un potenciālo enerģiju, attiecībā uz sistēmas attīstības varianti starpību.