Teorija, įvestos serbų matematyk M. Milankovitch per pirmąjį pusmetį dvidešimtame amžiuje, kad pokyčiai precesijos of the equinoxes ir solstices, įvairaus Pakreipkite žemės sukimosi ašies ir įvairaus žemės Orbita Ekscentrisitetas yra atsakingos už ledo amžiaus Pleistocene eros metu seka.