Untuk sistem titik massa, dengan jumlah produk dari setiap massa dan alun-alun jarak (minimal) yang tegak lurus dari axis tertentu. Untuk distribusi massa yang terus-menerus, jumlah menjadi integral. Pada umumnya, Momen inersia adalah tensor karena Momen inersia berbeda untuk tiga sumbu ortogonal. Momen inersia memainkan peran serupa dalam momentum sudut yang mana massa (inersia) memainkan dalam linear momentum.