Useita tekniikoita uranuurtajana Shigeo Shingo vallanvaihto tuotantokoneisto alle 10 minuutissa. Pitkän aikavälin tavoitteena ei aina nolla setup, jossa ‑kolikoiden ovat hetkellisiä ja eivät häiritse millään tavalla jatkuvasti. Asennus yhdessä minuutissa ei ole pakollinen vaan käytetty viitteenä.