Serbian matemaatikko käyttöön otettua teoria M. Milankovićin kahdennenkymmenennen vuosisadan Prekessio of equinoxes ja solstices, että vaihtelut ensimmäisen vuosipuoliskon aikana eri kallistus maapallon laukeavalla akselin ja kiertorata maapallon eri Epäkeskisyys ovat vastuussa ice ages Pleistocene aikakaudella järjestys.