Η πιο κοινή ραντάρ διαμόρφωση του συστήματος, με το δέκτη ραντάρ στην ίδια θέση με τον πομπό του ραντάρ. Σε ένα τέτοιο σύστημα, επιφάνειες σταθερή σειρά είναι σφαίρες στο κέντρο στο χώρο του radar, και μόνο του ακτινωτού συστατικού της ταχύτητας στόχου προκαλεί μια αλλαγή της συχνότητας Doppler. Συγκρίνετε το διστατικής ραντάρ.