Un cinc canal d'escaneig radiòmetres en ' temperatures Nimbus-' 6 ' (llançat el juny de 1975) solia mesura sobre superfícies de l'oceà, vapor d'aigua i aigua líquida. ESTAFES va ser un precursor de MSU utilitzat operacionalment en els satèl·lits d'TIROS-N (sèrie de NOAA) des de 1978.