دالة تسمح عقده للقيام بعمليات مستقلة للشرائي، عادة مع أوامر المشرف القناة أو في وضع قائمة بذاتها؛ على سبيل المثال، الحركة محور الحركة (التحركات موقف أو السرعة) وإعادة تشغيل الكمبيوتر، والاعتراف بالخطأ والتجاوزات.